非利士人在争战中夺取了约柜。上帝加害他们直到把约柜归还以色列。大卫热心地要把约柜带回耶路撒冷，却忽略上帝特定的指示，因而玷汚了约柜并且导致他的一个手下死亡。

撒母耳记下6:1-7

大卫又聚集以色列中所有挑选的人三万。大卫起身率领跟随他的众人前往，要从巴拉犹大将　神的约柜运来。这约柜就是坐在二基路伯上万军之耶和华留名的约柜。他们将　神的约柜从冈上亚比拿达的家里抬出来，放在新车上。亚比拿达的两个儿子乌撒和亚希约赶这新车。他们将　神的约柜从冈上亚比拿达家里抬出来的时候，亚希约在柜前行走。大卫和以色列的全家在耶和华面前，用松木制造的各样乐器和琴、瑟、鼓、钹、锣，作乐跳舞。到了拿艮的禾场，因为牛失前蹄（或作惊跳），乌撒就伸手扶住　神的约柜。神耶和华向乌撒发怒，因这错误击杀他，他就死在　神的约柜旁。

大卫愤怒，但他认罪然後依照上帝的指示行正道。

撒母耳记下 6:12-15

有人告诉大卫王说：”耶和华因为约柜赐福给俄别以东的家和一切属他的。大卫就去，欢欢喜喜地将　神的约柜从俄别以东家中抬到大卫的城里。抬耶和华约柜的人走了六步，大卫就献牛与肥羊为祭，大卫穿着细麻布的以弗得，在耶和华面前极力跳舞。这样，大卫和以色列的全家欢呼吹角，将耶和华的约柜抬上来。

撒母耳记下6:17

众人将耶和华的约柜请进去，安放在所预备的地方，就是在大卫所搭的帐幕里。大卫在耶和华面前献燔祭和平安祭。

祷告，以色列会遵循上帝的话语而不是人的传统