非利士人在爭戰中奪取了約櫃。上帝加害他們直到把約櫃歸還以色列。大衞熱心地要把约櫃帶回耶路撒冷，卻忽略上帝特定的指示，因而玷汚了約櫃並且導致他的一個手下死亡。

撒母耳記下6:1-7

大衛又聚集以色列中所有挑選的人三萬。大衛起身率領跟隨他的眾人前往，要從巴拉猶大將　神的約櫃運來。這約櫃就是坐在二基路伯上萬軍之耶和華留名的約櫃。他們將　神的約櫃從岡上亞比拿達的家裡抬出來，放在新車上。亞比拿達的兩個兒子烏撒和亞希約趕這新車。他們將　神的約櫃從岡上亞比拿達家裡抬出來的時候，亞希約在櫃前行走。大衛和以色列的全家在耶和華面前，用松木製造的各樣樂器和琴、瑟、鼓、鈸、鑼，作樂跳舞。到了拿艮的禾場，因為牛失前蹄（或作“驚跳”），烏撒就伸手扶住　神的約櫃。神耶和華向烏撒發怒，因這錯誤擊殺他，他就死在　神的約櫃旁。

大衛憤怒，但他認罪然後依照上帝的指示行正道。

撒母耳記下 6:12-15

有人告訴大衛王說：“耶和華因為約櫃賜福給俄別以東的家和一切屬他的。”大衛就去，歡歡喜喜地將　神的約櫃從俄別以東家中抬到大衛的城裡。抬耶和華約櫃的人走了六步，大衛就獻牛與肥羊為祭，大衛穿著細麻布的以弗得，在耶和華面前極力跳舞。這樣，大衛和以色列的全家歡呼吹角，將耶和華的約櫃抬上來。

撒母耳記下6:17

眾人將耶和華的約櫃請進去，安放在所預備的地方，就是在大衛所搭的帳幕裡。大衛在耶和華面前獻燔祭和平安祭。

禱告，以色列會遵循上帝的話語而不是人的傳統